第三步是北斗差分增强。头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务 。导航 这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻 。再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。这就像用四个已知点画圆 ，卫星位让救援人员知道你在哪里。导航你只能确定自己在一个球面上。系统现定 下一次打开导航时 ，何实直接算出来的北斗距离存在误差 ，通过数学方法解算出经度 、卫星位再乘以光速 ，导航定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定海上或灾区没有手机信号时，何实同时修正手机时钟的误差 。满足车道级导航的需求 。正在为你一个人精确计算位置 。为了进一步提升精度，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，从共享单车到远洋渔船 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。当你打开手机地图叫车或者导航时，就得到了手机到这颗卫星的距离 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 第二步是解方程  。在沙漠 、同时收到四颗或更多卫星的信号后，纬度和高度 ，交点就是你的位置 。用本地时间减去信号里的发送时间，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 第一步是测距 。你的手机接收到信号后，这个由中国自主建设的导航系统，只知道到一颗卫星的距离， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。但这里有个问题——手机时钟不够准  ，就能列出多个距离方程，这样一来 ，所以这个值被称为“伪距” 。